Association scientifique, l'IDH est une organisation non gouvernementale à but non lucratif, dotée de la personnalité juridique et de l'autonomie financière.

Education et formation sont les principaux objectifs de l'IDH. L'Institut entend ainsi contribuer par son activité, à la défense et à la promotion des droits fondamentaux de l'homme, des libertés publiques et de la démocratie, en vue de l'instauration et de la consolidation d'un Etat de droit et de démocratie pluraliste au Bénin, en conformité avec les idéaux et les buts de l'Organisation des Nations Unies (notamment la Commission des Droits de l'Homme), du PNUD, de l'UNESCO et de l'UNICEF dans le domaine de la promotion, de la protection et de la défense des droits humains.

L'IDH se donne pour mission d'assurer la formation aux droits de l'Homme des citoyens qui, conscients et actifs, seront capables de prendre en charge leur destinée pour un développement véritable et harmonieux de chaque Béninois tant dans sa dimension temporelle, culturelle que spirituelle, dans le cadre de la démocratie locale et au plan national indubitablement. En formant des citoyens conscients et responsables, l'I.D.H. contribue à la bonne gouvernance tant au niveau des gouvernés que des gouvernants.

L'institut coopère avec les organisations nationales, régionales, internationales, les pays et toutes structures disposés à lui apporter leur concours pour la réalisation de ses objectifs.